Sakarya Üniversitesi, TÜBİTAK 1001 Akademik Ar-Ge Programı kapsamında desteklenen projesiyle pnömatik yapay kas teknolojileri alanında önemli bir ilerleme kaydetti. Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü’nden Prof. Dr. Akın Oğuz Kaptı’nın yürüttüğü çalışma, esnek ve güvenilir yapay kas sistemlerinin geliştirilmesini hedefliyor.
Proje kapsamında, insansı robotlardan rehabilitasyon sistemlerine kadar birçok alanda kullanılabilecek yerli çözümler üretildi. Yedi aşamadan oluşan projede ilk dört aşamada, farklı hareket yeteneklerine sahip dört tür pnömatik yapay kasın tasarımı, üretimi ve testleri tamamlandı. Bu aşamalarda kısalan, eğilen, burulan ve uzayan yapıda pnömatik kaslar geliştirildi.
Beşinci ve altıncı aşamalarda ise, elde edilen pnömatik kaslarla çalışan esnek robotik kavrayıcı ve üst ekstremite manipülatörü tasarlandı. Projenin son aşaması olan tanıtım ve yaygınlaştırma faaliyetleri ise devam ediyor.
Projenin bilimsel çıktılarına da dikkat çeken Prof. Dr. Kaptı, şimdiye kadar üç makalenin yayımlandığını, üç sempozyum bildirisinin sunulduğunu ve bir makalenin ise değerlendirme sürecinde olduğunu belirtti. Ayrıca üç yüksek lisans tezi tamamlandı, iki lisans öğrencisinin TÜBİTAK 2209 projeleri kabul edildi ve altı tasarım için tescil başvurusu yapıldı. Proje kapsamında ayrıca Pnömatik Yapay Kas Laboratuvarı kuruldu.
Prof. Dr. Akın Oğuz Kaptı, geliştirilen sistemlerin farklı boyut ve özellikteki nesneleri güvenli bir şekilde kavrayabilen otomasyon uygulamalarında, rehabilitasyon robotlarında, protezlerde ve giyilebilir dış iskelet sistemlerinde geniş kullanım potansiyeli sunduğunu ifade etti.
Fotoğraf Galerisi
